VI PRÉFACE

ligne par les ihéorèmes élémentaires de la Géométrie synthétique, d'autre part par la considération simultanée des deux mouvements d'un corps 2 par rapport à un corps 2', et de 2' par rapport à 2. Je considère ce dernier point de vue comme facilitant beaucoup l'exposition des matières étudiées et comme contribuant à la clarté de l'ensemble.

L'Ouvrage qui est soumis au lecteur n'a pas la prétention de traiter d'une manière définitive de l'ensemble de la Géométrie du mouvement. Je me suis limité à une partie, la plus importante, celle qui a rapport au déplacement de sj-stèmes invariables, lorsque chaque point décrit une courbe. Pour les autres mouvements, on n'a fait qu'établir les théorèmes principaux.

Les exemples servent à l'illustration de la théorie et n'onl pas pour but de donner une exposition complète de certains mécanismes.

On s'était proposé d'abord d'ajouter à la traduction française un aperçu complet des travaux récents sur le terrain de la Géométrie cinématique.

Malheureusement le cadre primitif de l'Ouvrage n'a pas permis de lui donner une pareille extension, et l'on a dû se borner à y admettre les résultats qui sont en relation directe avec les sujets déjà traités.

ra'ble pour la Géométrie du mouvement. II nous suffira d'y renvoyer une fois pour toutes.

Gomme particulièrement importants, il faut citer les travaux suivant-; de Chasles :

1° Propriétés géométriques relatives au mouvement infiniment petit, etc. {Comptes rendus, t. XVI, p. 1420);

2° Propriétés relatives au déplacement fini, etc. ( Comptes rendus, t. LI et LU);

Et les travaux de AFannueim :

1° Étude sur le déplacement d'une figure de forme invariable {Journal de l'École Polytechnique, XLIIP Cah., p. 67) ;

2° Sur les surfaces trajectoires {Journal de Liouville, 3* série, t. I. P-57);

3° Cours de Géométrie descriptive de l'École Polytechnique.