I. — Régulation à potentiel constant

A. — Variation du voltage aux bornes, méthode du rhéostat 128

Régimes d'un moteur muni d'une résistance en série avec l'induit 130

B. — Variation de l'excitation 133

1" Moteur excité en dérivation ou séparément, méthode du rhéostat de champ. 133

Régimes d'un moteur shunt sous des excitations variables 136

2« Moteur excité en série, méthode de commutation ou de shuntage des

bobines de champ 137

Régimes d'un moteur en série à excitai ion varié»» 143

Méthodes mixtes 148

C. — Changement de couplage des moteurs, méthode • série-parallèle »... 150

Régimes obtenus par la méthode série-parallèle 155

D. — Variation du bobinage de l'armature, méthode du double induit. ... 156