Les roues « frottement; 2. Les roues dentées

Dans le premier cas, la transmission du travail s’effectue grâce au frottement qui se produit sur les contours polis de roues, lesquelles affectent généralement la forme de solides de révolution, tandis que, dans le second cas, cette transmission s’opère par l’intermédiaire de parties, alternativement saillantes et creuses, disposées sur les circonférences des roues.

Les roues de chacune de ces deux classes se subdivisent elles -mômes en deux autres:

a. les roues à action directe,

b. les roues à action indirecte,

suivant que, pour produire la transmission, l’une des roues agit directement sur l’autre, ou par l’intermédiaire d’un organe de traction (corde, courroie, chaîne). Par conséquent, les roues, destinées à transmettre les mouvements de rotation, peuvent, en définitive, être considérées comme formant quatre classes distinctes :

I. Les roues à frottement à action directe, ou roues à friction.

II. Les roues à frottement à action indirecte, tambours, poulies, roues à cordes.