Méthode de RobervaJ pour le tracé des tangentes

La direction delà vitesse, en chaque point de la trajectoire, étant la même que celle de la tangente, toutes les fois que l'on sait construire le vecteur qui représente la vitesse, sans avoir recours à la trajectoire, on saura par cela même construire la tangente à cette courbe au point correspondant. Il y aura avantage, dans ce but, à considérer la vitesse comme la résultante d'autres vitesses composantes, convenablement choisies, dont il suffit au besoin d'avoir les rapports. C'est sur cette remarque qu'est basée la méthode de Roberval pour la construction des tangentes aux courbes. Nous allons l'appliquer à quelques exemples :