Systèmes invariables et mouvements relatifs. — On

dit qu'un système de points est invariable quand les distances mutuelles de ces points restent constantes ; un corps solide est un système invariable.

Soit S un système invariable en mouvement et soit M un point mobile dans le système. Le mouvement du point M peut être regardé, soit par un observateur fixe dans l'espace, soit par un observateur entraîné avec le système ; le mouvement regardé par le premier observateur s'appelle un mouvement absolu, et l'on appelle mouvement relatif celui qui est regardé par Se second observateur ; enfin, le mouvement du système dans l'espace est appelé mouvement d'entraînement.

On peut concevoir, plus généralement, qu'un point M soit mobile dans un premier système Si, mobile lui-même dans un second système Sj . , . , le dernier système S„ étant mobile dans l'espace ; si l'on imagine alors plusieurs observateurs entraînés respectivement avec les systèmes S,, Sj,... S,„ nts observés par chacun d'eus sont des mou-