LEÇONS DE CIN^.MATIQUE

Ces équations nous permettent de poser :

\ dt ^ dt ^ dtj \ dt '^ dt ' dtj '

et nous aurons ainsi :

Ve,x=^ + qz — ry; un calcul tout pareil donnera

VVy = r, + rx — pZy

on a, du reste

Formules il vient donc en définitive fondanienla)e.«.

V„,x = ^ + qz — ry

dx dt'

de

dz

V„.. = !: -hpy — qx +--»

fonnulcs fondamentales d'où so déduit très aisément toute la cinématique géométrique, f nterpi étaiion On peut faire dès à présent une remarque importante concernant

dos projections |g ri,ouvement d'un système invariable. La vitesse d'entraînement de la vitesse , . „ . -, • ,. i

deniraîne- ^^'"'^ P^*"^ P ("^j î/' ^) ^^^ donnée par les formules ment.

ÎV,,x =z^-i- qz — ry, Ve,, =î; -\- py — qx; cjnsidérons le système de segment S, ayant pour coordonnée^

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