CHAP. VII. — EXEMPLES ET DÉ\TI.OPPEMENTS

revient à choisir l'origine du temps; désignons par a le rayon du cercle. La vitesse du point P sur le cercle est égale à ao»!; celle vitesse est aussi celle du |x»inl P sur la droite OD, car elle représente la vitesse propre au centre instantané P dans le mouvement relatif du cercle sur la droite OD; nous aurons donc

Le canfre instantané qui correspond au mouvement absolu de la figure plane doit être tel que sa vitesse d'entraînement dans le mouvement de la droite OD et sa vitesse relative dans le roulement du cercle C sur OD soient égales et opposées. Donc le point I doit être d'abord sur la droite OP, qui joint les deux centres de rotation. Si w et 6»^ sont de mêmes signes, il faudra prendre I sur le segment 0 P, de sorte que

ce qui donnera