f- -^ mûment^ v» — moment b . Vadt

Autrement dit, ic double de la déinvéc, prise par rapport au temps, de Vairc balayée par un segment variable AB, est égal à la différence des moments des vitesses de chaque extrémité pris par rapport à Vaulre extrémité.

Appliquons au cas où le segment mobile est celui qui joint le centre instantané I à un point M lié invariablement à la figure mobile.. Nous aurons

iè.