‹ Leçons de cinématique, professées à la Sorbonne; cinématique théoriqueChapitre 52 sur 115 · CHAP. VII · texte numérisé non relu

CHAP. VII

EXEMPLES ET DÉVLI.OI'I'EMENTS.

Considérons maintenant la même conrbe I„, le même point M et assujettissons l'angle dioit MPI à avoir un côté tancent à I„ tandis que l'autre ira passer en M. Le côté PI de l'ang^le droit, d'abord appliqué sur la tangente A A' à If, viendra s'appliquer sur BB' et tournera de l'angle 6^ ; le centre instantané est, du reste, le point X quatrième sommet du rectangle M PIN et comme NP = MI = r, l'arc élémentaire décrit par Posera

NP.dô=:j'.r?e,

où 0 est l'angle de PI avec A A' ; on aura donc pour l'arc fini décrit par le point P

rd6,

c'est-à-dire la longueur déjà trouvée.

Varc de podaire lieu du point P est donc égal à l'arc corjvspondayit de trajectoire décrit par le point M.

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