‹ Leçons de cinématique, professées à la Sorbonne; cinématique théoriqueChapitre 72 sur 115 · PA.PD -^,-(AB-AD · texte numérisé non relu

PA.PD -^,-(AB-AD

Il est ainsi prouvé que le produit PQ . PR est constant.

Si donc on assujetlit la tige AD à tourner autour d'un pivot placé en P, et si l'on fait décrire une figure au point Q, le point R décrira une figure inverse de la première.

Inverseur de Peaucellier.

On démontrerait de même que le produit QP . QS est constant, en sorte que si Ton place en Q le pivot, les points P, S décrivent encore deux figures inverses, mais avec une puissance négative d'inversion.

Un autre inverseui*, qui est le premier dans l'ordre historique, est dû à Peaucellier.

II se compose d'un losange BGDC, aux sommets B, D duquel s'articulent deux brides égales AB, AD, libres de tourner autour d'un mêm« pivot A.

Les sommets C, C sont Fig. 72. constamment alignés sur le

point A; de plus on a

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