VIII INTRODUCTION

n'est-elle pas la plus conforme à la réalité des faits? Ne met-elle pas mieux en lumière ce qu'il y a d'artificiel et de voulu dans cette décomposition du mouvement infiniment petit en rotations autour d'axes conjugués? Ces rotations n'existent pas en réalité, et ce n'est qu'au point de vue des vitesses que tout se passe comme si elles existaient. J'ai tenu cependant à exposer aussi les principes de la méthode géométrique directe.

L'emploi du trièdre mobile conduit en quelques lignes aux formules de Bour et au théorème de Coriolis. J'en ai déduit les applications classiques aux courbures dans le mouvement autour d'un point fixe. J'ai, à propos du mouvement d'une figure plane, indiqué les principes d'une méthode propre à faire connaître la forme d'une trajectoire dans le voisinage d'un de ses points.

Dans le mouvement général d'une figure, j'ai insisté plus qu'on ne le fait habituellement sur la question intéressante du roulement des courbes gauches dans l'espace.

Enfin, les déplacements à plusieurs paramètres ont acquis dans ces derniers temps une telle importance que j'ai cru devoir leur consacrer tout un chapitre.

Dans les deux derniers chapitres, j'ai traité avec quelque développement, d'une part, la théorie relativement jeune des systèmes articulés et, d'autre part, la question plus abstraite des rapports qui existent entre les déplacements et l'homographie. J'ai eu ainsi l'occasion d'indiquer, en passant, les liens importants qui rattachent la question des déplacements à la théorie des variables complexes.

Quelques notes terminales sont consacrées à des questions qui ne pouvaient trouver place dans le corps même de l'ouvrage.

Il serait injuste d'oublier ce que renseignement de lu