INTRODUCTION. IX

cinématique doit à mes vénérés maîtres et prédécesseurs Bouquet, Darboux, Tannery. Ils ont apporté dans l'étude des questions cinématiques cette rigueur et cette précision inséparables de toute véritable science. M. Tannery notamment, par un enseignement de plusieurs années à lu Faculté des sciences, a exercé la plus salutaire intluence. Il a montré le vrai parti que l'on peut tirer de l'étude des accélérations dans la théorie des courbures, et bien mis en relief ce fait, qu'on paraît trop disposé à perdre de vue, que le temps en cinématique n'est qu'une variable auxiliaire quelconque, en sorte que la cinématique n'est, à proprement parler, que la géométrie du déplacement.

Je me fais un plaisir, en terminant cette introduction, d'adresser mes atTectueux remerciements à deux de mes élèves de l'École normale, MM. Cotton et Marijon, qui ont bien voulu m'aider dans la rédaction des premiers chapitres. Mes remerciements aussi à mon excellent ami M. Hermann, qui a apporté à la publication de ce livre un empressement et un soin tout particuliers (*).

Depuis que ces lignes sont écrites, au cours même de l'impression, je me suis décidé à réserver pour un autre volume les applications de la cinématique. L'étendue même de ces applications, comme aussi celle qu'ont prise les développements purement tliéoriques qui composent ce volume, m'ont imposé cette détermination.

Je profite de cette circonstance pour adresser mes plus

(•) Les lignes précédentes reproduisent, à pou de choses près, la préface placée on tète du premier fascicule, paru en 1894 et qui comprenait les dix premiers chapitres.