‹ Leçons de cinématique, professées à la Sorbonne;Chapitre 55 sur 94 · AD · texte numérisé non relu

AD

Il est ainsi prouvé que le produit PQ . PR est constant.

Si donc on assujettit la tige AD à tourner autour d'un pivot placé en P, et si l'on fait décrire une figure au point Q, le point R décrira une figure inverse de la première.

Inverseur de Peaucellier

On démontrerait de même que le produit QP . QS est constant, en sorte que si Ion place en Q le pivot, les points P, S décrivent encore deux figures inverses, mais avec une puissance négative d'inversion.

Un autre inverseur, qui est le premier dans l'ordre historique, est dû à Peaucellier.

11 se compose d'un losange BGDC, aux sommets B, D duquel s'articulent deux bri- ^ des égales AB, AD, libres de tourner autour d'un même pivot A.

Les sommets G, C sont Fig- 72. constamment alignés sur le

point A ; de plus on a

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