INTRODUCTION. IX

cinématique; mais le temps m'a manqué pour les nombreuses recherches auxquelles j'aurais été entraîné. La cinématique a des aspects multiples : les uns géométriques, les autres mécaniques, et même d'ordre industriel.

A ce dernier point de vue j'ai cité Reuleaux; pour les questions géométriques, tout le monde connaît les travaux de M. Resal.

Il serait injuste d'oublier ce que l'enseignement de la cinématique doit à mes vénérés maîtres Bouquet, Darboux, Tannery. Ils ont apporté dans l'étude des questions cinématiques cette rigueur et cette précision inséparables de toute véritable science. M. Tannery notamment, par un enseignement de plusieurs années à la Faculté des sciences, a exercé la plus salutaire influence. Il a montré le vrai parti que l'on peut tirer de l'étude des accélérations dans la théorie des courbures, et bien mis en relief ce fait, qu'on paraît trop disposé à perdre de vue, que le temps en cinématique n'est qu'une variable auxiliaire quelconque, en sorte que la cinématique n'est, à proprement parler, que la géométrie du déplacement.

Je me fais un plaisir, en terminant cette introduction, d'adresser mes affectueux remerciements à deux de mes élèves de l'École normale, MM. Cotton et Marijon, qui ont bien voulu m'aider dans la rédaction des premiers chapitres. Mes remerciements aussi à mon excellent ami M. Hermann, qui a apporté à la publication de ce livre un empressement et un soin tout particuliers.