‹ Leçons de cinématique, professées à la Sorbonne;Chapitre 81 sur 94 · VOA' ^OB · texte numérisé non relu

VOA' ^OB

supposer que la longueur commune des segments ()A, OP), OC est l'unité.

Soient OX, Oa' les axes de ces deux verseurs, 0, 0' leurs amplitudes angulaires; désignons de môme par Oa", 0" l'axe et l'amplitude

\Tc'

anuulaire du verseur IJ"

OA

Par l'efTet du verseur U, le point A décrit un arc A B de grand cercle dont Oa est l'axe et dont 0 est Tare au centre; par l'eflet du verseur U' , ensuite appliqué, le point A part de R pour décrire un arc de grand cercle BC dont O// est l'axe et 0' l'angle au centre. Or, )iar l'etlet du seul verseur U' le point A \irn(ir,(il directement eu C et décrirait l'ai'c de grand cercle AC, somme groméh-ique .les arcs AÏi, TiT;, qui a Oa" pour axe et 0" pour angle au ceiilrc

Prolongeons l'arc BG dans le sens CB, opposé à BG, d'une longueur BGj égale à BC. De même, prolongeons AB d'une quantité BAi égale à BA, et en sens inverse de JÎA.

Le triangle sphérique CjBAi résulte du triangle* GAB par une rotation de 180° autour du diamètre de la sphère qui aboutit en B. Les verseurs

et

OH ÔÂ

^)et OB/

OG ÔB ÔB

sont représentables aussi par

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