Chapitre VIII. — Mouvement autour d'un point fixe

Mouvement sur une sphère. — Enveloppe d'une courbe mobile sur une sphère. — Glissement. — Courbes L» et !/. — Cône- roulants dans hî mouvement autour d'un point fixe. — Accélération angulaire. — De l'accélération dans le mouvement autour d'un point fixe. — Théorème

de Rivais. — Choix particulier des axes. — Courbure sphérique de la tra jectoire d'un point sur une sphère. — Formule analogue à celle de Savary.

— Interprétation de k. — Angles d'Euler. — Expressions de p, q, r en fonction des angles d'Euler. — Expression des cosinus directeurs. — Expressions rationnelles des neuf cosinus. — Formules d'Olinde Rodrigues.