DOUZIÈME LEÇON

Recherches des équations générales d'équilibre d'un système de points matériels assujettis à des liaisons quelconques et sollicités par des forces aussi quelconques 371

Cas où le système se compose seulement de deux points 373

Cas où le système de points est assujetti à une seule liaison 274

Application au cas où la somme des distances respectivement comprises entre les points rangée dans un certain ordre doit demeurer constante • 279

Cas général où les points d^application des forces sont ossujetlis à un nombre quelconque de liaisons 381

Vitesse, mouvement virtuel, vitesse virtuelle d'un point matériel. . . 385

Projections algébriques des vitesses virtuelles 386

Condition analytique nécessaire et suffisante pour l'équilibre 386

Cas où les résistances opposées par les liaisons aux mouvements des divers points ne peuvent pas dépasser certainen limites 3S8

Démonstration directe de l'équation fondamentale du principe des vitesses virtuelles donnée par Ampère 389

Cas de deux points à liaison complète 290

Cas d'un nombre quelconque de points liés entre eux d'une manière complète 394

Cas d'un nombre quelconque de points liés entre eux d'une manière

incomplète 395

Forme très-simple de Téquatiou des vitesses virtuelles quand en

XII TABLB DBS VATliBBS.

Tagei

cbaqne point l'intensité et U direction de la force sont fonctions des coordonnées de ce point 296

Ou quand les forces du système se réduisent à des attractions ou k des répulsions mutuelles 998

Forme ampérienne de l'équation des vitesses TÎrtuelIes 2199

Définitions : tension, trarail TÎrtuel d'une force 3oo

Puissance, résistance et leurs tensions 3oi

Conditions suffisantes et nécessaires d'équilibre ramenées à ce que la somme des moments ou travaux virtuels Boit nulle dans tous les mouvements compatibles avec les liaisons 3oi