À UN CORPS SOLIDE

172. Dans le premier chapitre de ce livre, nous noua sommes occupés de la composition des forces concourantes et des forces parallèles; nous nous occuperons raainteuanl de la composition d'un système quelconque do forces appliquées à un corps solide et des conditions d'équilibre. Mais auparavant nous établirons quelques principes qui nous seront utiles.

Nousdirons qu'un corps solide est libre, lorsqu'on'peul le déplacer d'une manière quelconque dans l'espace. Il est évident que, si une seule force agit sur un corps solide libre en repos, elle le fera mouvoir d'une certaine manière. Lorsqu'on fixe un point 0 d'un corps solide {fig. 135), Fi S . uj. le corps ne peut que tourner autour de ce point. Supposons qu'une seule force F agisse sur le corps eu repos.

Si la droite suivant laquelle agit la force passe par le point 0, oo pourra transporter la force au point 0 ; alors elle sera détruite par la résistance du point fixe, et le corps Testera en repos. Mais, si la direction de la force ne passe pas par le point 0, la force fera tourner le corps autour de ce point d'une certaine manière.

Lorsqu'on fixe deux points 0 et 0' d'un corps solide (/;'</. 134), ou lixe par là même la droite 00', et le corps ne peut que tourner autour de cette droite, dans un sens ou dans l'autre. Supposons qu'une seule force F agisse sur