LIVRE III. ÉQUILIBRE ET MODVEBEKT DES SYSTÈMES

leurs moments, par rapport à l'axe fixe, est nulle, el l'on a l'équation

(3) S(Fsincx»-)=0-

Réciproquement, quand l'équation fô) est vérifiée, il y a équilibre ; car si l'on réduit les forces proposées à deux résultantes, dont l'une II soit appliquée au point 0 de l'axe fixe , en vertu de l'équation (3), le moment de l'autre résultante II', par rapport à l'axe Os, étant nul , cette force sera située dans un même plan avec l'axe, et par conséquent il y aura équilibre.

En résumé, les conditions nécessaires et suffisantes pour l'équilibre des forces appliquées à un corps solide, s'expriment par six équations, quand le corps solide est libre; par trois équations, quand le corps solide a un point fixe; et enfin par une seule équation, quand le corps solide a un axe fixe.