PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DB MOUVEHEHT DES SYSTÈMES

qui déterminent les coordonnées du centre de gravité. Si l'on prend les dérivées par rapport au temps, on en déduit les équations

(6) î m,Y = SmD&, f MD,Z=£mD,3,

qui donnent à chaque instant la vitesse du centre de gravité, en grandeur et en direction. En prenant une seconde fois les dérivées, on obtient de nouvelles équations I MD,*X=SmD, , a:,

(7) ] MD, i Y=SniD,V,

qui donnent l'accélération du ceotre de gravité.

En vertu des équations (7), les équations (2) se mettent sous la l'orme

MD,'Y=2 Fcosô > MD,'Z = ]?Fcosc.

Ces équations déterminent le mouvement d'un point matériel de masse M, place au centre de gravité du système. D'après la remarque faite précédemment, les seconds membres sont indépendants des forces intérieures ; on en déduit :