Nous n'avons-pas tenu oomptojjusçu r à présent, du

poids de la poulie. Ce poids, que nous désignons par p, est appliqué au centre de gravité o de la poulie. Le moment de celte force par rapport au point o étant nul, l 'équation {!) des moments n'est pas changée ; mais on a R= P + Q +p, et l'équation (7) devient ' ■ T

Pr~Qr—(V + Q+p) psinç -o,

d'où

. 1 (aQ+ P )ËBinç

265. Considérons maintenant le cas général (fit/. 190|, en négligeant toutefois le poids de la poulie., et supposons toujours que la poulie tourne d'un mouvement uniforme du côté de la puissance. Soit I 11 1 point de rencontr Jeu deux cordons prolongés; la ré- j sultautedes deux forces P et Q passe par le point !,- la réaction exercée par l'axê rigide sur la poulie, dé^ " " vant faire équilibre à ces deux forces, passera aussi par le point 1. Si te frottement était nul, cette réaction, étant normale et par conséquent passant par le' centre, serait dirigée suivant la droite ol; le point de contact serait en a. Hais, quand il y a frottement , la réaction R doit faire