LIVRE V. COMPLÉMENT
Fig. 224. à 00' (fiy. 224) et le faisant tourner ensuite d'un certain angle autour d'une droite O'L, passant par le point 0'; la vitesse moywne d'un point quelconque M du co^ps solide pendant le temps M est donc la résultante d'unç
vitesse parallèle à 00 'et égale à -^, et de ïa
vitesse moyenne qui Correspond au déplacement prave*nant de la rotation 6 autour de O'L* Si l'on feit diminuar
A^ jusqu'à zéro, la vitesse moyenne de translation --— a
pour limite une vitesse égale et parallèle à celle du point au temps t. L'axé de rotation O'L^ tend vers une position limite OL, que nous appellerons l'axe instantané de rôta-
lion au temps t; et le rapport — tend vers une valeur ©;
la seconde vitesse a donc pour limite la vitesse qui aurait lieu si le corps tournait autour de OL avec la vitesse angulaire 0). La vitesse du point M est la résultante de ceci deux vitesses. Ainsi, on obtient les vitesses de tous les points du corps solide au temps tj en imaginant que le corps ait une vitesse de translation égale à la vitesse d'un de ses points 0, et une vitesse angulaire de rotation &> au* tour de l'axe instantané OL passant par le point 0.
Il résulte de ce qui précède que Ton peut choisir le point de manière que l'axe instantané de rotation soit parallèle à la vitesse de translation ; dans ce cas, la vitesse de translation est minimum. Quel que soit le point 0, l'axe instantané OL a une direction constante et la vitesse angulaire (ù une valeur constante.
