MOUVEMENT GÉOMÉTRIQUE D UM CORPS SOUDE

Théorème de Coriolii.

306. Nous pouvons maintenant compléter ce que nous avons dit dans le chapitre iv du livre I, sur la composition des accélérations. Un mobile est en mouvement dans un système A, ce système A est en mouvement dans le système B ; le mouvement du mobile par rapport au système B est le mouvement résultant des deux premiers ; il s'agit de trouver l'accélération du mouvement résultant. Nous livons trs^ité la question dans le cas particulier où le système A a un mouvement de translation dans le système B (n* 53) ; nous avons vu que, dans ce cas, l'accélération du tnouvement résultant est, à chaque instant, la somme géométrique de l'accélération du mouvement du mobile d»m le système A, et de l'acélét^ation du mouvement de translation du système A dans le système B. Lorsque le mouvement du système A n'est pas un mouvement de translation, la question est plus compliquée. On doit se représenter le système A comme un système solide se mouvant dans le système solide B, que Ion regarde comme fixe/

Soit M {fig. 225) le point du système A oii se trouve le mobile au temps ty MA la droite qui représente à cet instant la vitesse du mobile dans le système A, AB une droite égale et parallèle à celle qui représente la vitesse du point M du système A au même instant ; la droite MB représentera la vitesse du mouvement résultant au temps t. Soit M' le point du système A oii se trouve le mobile au temps

Pig. 225.