MOUVEMENT GÉOMÉTRIQUE D*UN CORPS SOLIDE

point IkJ' .au temps 1 4- A^. Cherchons la vitesse du point M' au temps t ; ou obtient la vitesse de tous les points du système solidj^ A, en. donnant à ce système une vitesse de trapsiation égaie à la vitesse du point M et.le faisant tourner autour de l'axe instantané ML avec la vi tesse angulaire 06 î cette rotation imprime au point- M' une vitesse M'D perpendiculaireauplan M'MJj et égale à w xMM 'sin M'ML; Ja viteîjse du poipt M' au temps t est la résultante de la vitesse AB etde |a vitesse M'D. Si donc par le point A' on même une droite A'E égale et parallèle à AB, et par le point E une droite EG égale et parallèle à M'D, la droite A'Gsefa la vite^sse du point M' au temps ^. Comme la droite A'B' est la vitesse du même point au temps ^-f- A^ la droite GB' représentera la variation géométrique de la vitesse du point M' pendant le temps A^ Par le point B meq^oqs une, droite BH égale et parallèle AC ; les deux droites A'E et QB étant égales et parallèles à AB et par conséquent égales et parallèles entre elles, les deux droites HE et CA' sont aussi égales et parallèles.

, Cela posé,, pn peut regarder la longueur BB' comme la somme géométrique des quatre longueurs BH, HE, EG, GB'éEa divisant parA^ on voit que l'accélération moyenne