Revenons aux raouveipents virtuels. Nous impri

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mons à un système de points matériels un dépiaceipent virtuel très^petit pendant le temps A/; soit MM' le dépia* cernent du point matériel M (fig. 151 ). La limite du rap-

'**• '**• port — T— , quand A^ tend vers zéro, est la r/ "^ A^

vitesse virtuelle v du point M, vitesse dirigée ^ suivant la tangente MT ; le travail élémen- ^ taire ¥v cos a/it, tel que nous venons de le

définir, est ce que nous appellerons le travail virtuel de la force F agissant sur le point M ; c'est le travail de la force F supposée constante pour un déplacement MM\ égal à vA/, suivant la tangente.

Nous avons démontré (n^ 128) que, pour on déplacement rectiligne quelconque, le travail de la résultante de plusieurs forces appliquées à un même point matériel est égal à la somme des travaux des composantes. Ge théorème s'applique évidemment aux travaux virtuels.

197. Nous avons démontré ensuite (n^ 136) que Ton peut déplacer le point d'application d'une force sur sa direction. Nous allons faire voir que ceci ne change pas le travail élémentaire de la force. Soit AB (fig. 152) une Pic. iw. droite de longueur invariable, à la-

quelle on fait éprouver un déplacement quelconque, et que Ton transporte de la position AB à la portion *» voisine A'B' pendant le temps A^.

Menons par le point A' une droite A'B. , égale et parallèle à AB; on peut concevoir que la droite a été d'abord transportée parallèlement à elle-même, d'un mouvement de translation, de la position AB à la position parallèle A'B«, et qu'ensuite elle a tourné autour d'un axe mené par le

COMPOSITION DES FORGES APPrjQUÉES A UN CORPS SOLIDE. 249

point A' perpendiculairement au plan B,A^B', pour venir dans la position A'B'. Sur la droite BB, prolongée prenons

une longueur BD, égale au rapport -^ ou -— , c'està-dire à la vitesse moyenne AC, du point A; à partir du point D„ sur une parallèle à la corde B,B', prenons la

B B' longueur D,E^ égale au rapport -j-j, et joignons BE,.

A cause de la similitude des deux triangles BB,B', BD,E,, la droite BE, sera sur le prolongement de BB', et