LIVRE IV. DE8 MACHINES

la résistance utile Q et U résÎBtance passive R, Le$-chemios décrits par les point)? d'application des forces Pet Q étant égaux» on a .

Ainsi, le travail utile n'est qu'une partie du travail moteur ; le travail absorbé par la résistance passive est la différence entre ces deux travaux, et Ton a

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Proposon^'jQiûiUs d'évaluer direçten[^ent^; travail f^u; pour cela nous déconoposei^ous la réaf^our ohligMe R^n deux forces, Tune Rco^ 9 dirigée suiyant la pormft^ w», TautreR sin <f suivant Içi tangente w/, La première e§t la réaction normale que l'axe rigide exerce contre l^jpyi^ie; comme eHe jii^sse par le ppint fix^. 0, spe, travail est nul. LaS'écondô est le frottement; si Ton appelle «Ja vitesse angulaire de rotation» le point m de la poulie a une vitesse up; le frottement étant appliqué au point m et dirigé en sens contraire, son travail elémentairse est — Rsin 9><(i)pA^ Le travail n^otenr élémentaire e^ Pca?'A^ le travail. utile — Qtùr^t ; si l'on écrit que le^ travail moteur est égal à la somme d^s travaux résistants^ o^gi, retrouvé Téquation (7) • - '^ .

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