VHS IV. DES MACHINER

la résistance utile Q et la résistance passive R. Les chemins décrits par les poiuts d’application des forces P et Q étant égaux, on a .

i — ^sm«p

■i + sin 9

Ainsi, le travail utile n’est qu’une partie du travail moteur ; le travail absorbé par la résistance passive est la différence entre ces deux travaux, et l’on a

a £■ sin 9

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Proposons-nous d'évaluer directement ce travail perdu; pour cela nous décomposerons la réaction oblique R en deux forces, l’une R co s 9 dirigée suivant la normale mn, l'autre R sin 9 suivant la tangente mf. La première est la réaction normale que l’axe rigide exerce contre la poulie; comme elle passe par le point fixe o, son travail est nul. La seconde est le frottement; si l’on appelle u la vitesse angulaire de rotation, le point m de la poulie a une vitesse «p; le frottement étant appliqué au point m et dirigé en sens contraire, son travail élémentaire est — R sin 9 X upA/. Le travail moteur élémentaire est Pair AT, le travail utile — Q&vAf ; si l’on écrit que le travail moteur est égal à la somme des travaux résistants, on retrouve l’équation ( 7 ),