CHAPITRE II

MOUVEMENTS RELATIFS

Cas où les axes mobiles ont un mouvement de translation.

278. Nous avons démontré dans le livre II, chapitre iv, que l’accélération est égale, en grandeur et en direction, à la résultante des forces qui sollicitent le mobile, divisée par la masse ; mais ceci suppose que le mouvement est rapporté à trois axes de coordonnées fixes dans l’espace. Le théorème doit être modifié quand les axes sont mobiles.

Soient 0.r, 0 y, Os trois axes fixes dans l’espace (fig. 200); O'x', C'y', 0's' trois axes mobiles, parallèles aux premiers; le système des axes mobiles aura ainsi un mouvement de translation. Tout point lié à ces axes sera emporté avec eux et aura le rqêrae mouvement que l’origine mobile 0'. Le mouvement d’un mobile par rapport aux axes fixes peut être considéré comme le mouvement résultant de deux mouvements, savoir ; le mouvement du point matériel par rapport aux axes mobiles, et le mouvement de translation de ces axes mobiles. Nous avons vu que, dans ce cas, la vitesse du mouvement relatif aux axes mobiles est la résultante de la vitesse du mouvement relatif aux axes fixes, et d’une vitesse égale et contraire à celle de l’origine mobile {n° 23), et que, de même, l’accélération y' du mouvement relatif aux axes mobiles est la résultante de l’accélération y du mouvement relatif aux axes fixes