DfT. sin wi-hD,y . cosw/)-f-&JJ

D,*y '= -r Dfir . sin ut 4- D,’y . cos ut — u (D,’«r . cos ut 4- D,y . sin ut) — <uD c x',

Remplaçons les parenthèses par leurs valeurs D,y 4- ux', D,x'— uy’ tirées des équations (2) ; il vient

Î D,’x'=(D,*x. cos w*4- U,*y . sin <o/)4- &>V4- i<.>ü,y\

D«*y — (— D»’^- 9in ut+ D,y. cosw/)4- u*y'— »»D^r', D,V=D,’s. . .

Les premiers membres D,V, D,’y', D,V de ces équations sont les projections de l’accélération relative y' sur les axes Ox\ 0 y', 0 z'. Les dérivées secondes D,*x, D f ’y, D,’*, étant les projections de l’accélération y relative aux axes tixesûx, Oy, Oz sur ces axes, les quantités

D,’x . cos ut 4- U,’y . sin ut,

— D,’x . sin ut 4- D,*y . cos ut,

mises entre parenthèses, sont les projections de celte accélération y sur les axes Or', Oÿ'.