LIVRE V. COMPLEMENT

point O clans le plan mobile est le segment capable de l’angle AOB construit sur lu droite AB ; c’est la circonférence de cercle décrite sur CO comme diamètre. Ce dia-

mètre CO ayant une longueur constante, le lieu du point O dans le plan fixe est la circonférence de cercle décrite du point C comme centre, avec un rayon égal à CO. On peut se représenter le mouvement du plan mobile, en faisant rouler le petit cercle sur le cercle double, à l’intérieur, sans glissement. On sait qu’un point quelconque M du plan mobile décrit une ellipse; la droite OM est normale à cette ellipse au point M ; une perpendiculaire à la droiteOM est la tangente à l’ellipse.

La cycloïde est la courbe décrite par un point M d’ün

cercle mobile roulant sur une droite fixe X'X{fig. 217)

Le point de contact O Fi*, au.

du cercle mobile et de ^

la droite fixe X'X étant Jf ] /

le centre instantané de /iK\ s ' yi - '

rotation, la droite OM 1

est normale à la cycloïde au point M.