Théobème IV. Si l’on considère F enveloppe <f une

lù/ne située dans le plan mobile, la normale commune à l enveloppe e l à la liync mobile passe par le centre instan-

tané de rotation.'

Une ligne A située dans le plan mobile (fiy. 218) reste tangente, dans ses positions successives, à une ligne B située dans le plan fixe; cette ligue B est ce qu'on appelle \’ enveloppe de la ligne mobile A. Considérons les deux positions A et A de la ligne mobile aux temps t et / •+• Si ; les deux lignes A et A’ se coupent en un point m’ ; soit m