Nous avons vu que, lorsqu’on compose deux mou

vements, la vitesse OB du mouvement résultant est la diagonale du parallélogramme construit Fig. ?i.

sur les deux vitesses composantes OA et AB ( fig . 21). Appelons u et »' les vitesses composantes, V la vitesse résultante; od a

V a =v*-t-o' î 4-2t'c , cos(ü, u'),

en désignant par (c, o') l’angle AOC des deux vitesses v et v'.

Lorsqu’on compose trois mouvements, la vitesse OC du mouvement résultant est la diagonale du parallélipipède construit sur les trois vitesses composantes OA, AB,

BC (fig. 22). Si les vitesses composantes v, v', v" sont perpendiculaires entre elles deux à deux, le parallélipipède étant rectangle, on a