AO = 0™, 2484 AO

On remarquera que dans ce calcul l’on a négligé le poids cl la force centrifuge des liges AB et AB'.

Ce qui précède ne suffit pas pour assurer l'action du pendule comme appareil régulateur, puisqu'il faut qu'il puisse faire mouvoir le levier DE et les organes de distribution de la vapeur ou de l’eau, que ce levier doit conduire, ou, en d’autres termes, vaincre les résistances qu’éprouve le mouvement du manchon, quand les boules doivent s’écarter ou se rapprocher. Ces résistances peuvent s’évaluer ou se mesurer lorsque l’appareil est construit , et si nous appelons

2 U la force verticale appliquée an manchon dans la direction de l’axe vertical ,

V', = (l-f-n’}V, une autre vitesse angulaire plus grande, par exemple, que la vitesse moyenne V, d’une fraction n' de celle-ci.

Il est facile de voir que la force 2 Q peut être décomposée en deux autres forces parallèles et égales à Q, appliquées en chacune des articulations B et B’, et qu’alors on aura pour l’équilibre correspondant à ces nouvelles conditions, à l’instant où il va être rompu, la relation

-V'«,xOPxAO = PxOP-fQxBO’. ’

En appelant a la distance AB=AB', et b la longueur AP = AP' des liges jusqu’au centre des houles, ou remarquera que

OP: BO', d’où BO’=^.OP,

PV'* a

et par suite AO = P -|- Q

DU MOUVEMENT DE ROTATION