M [V* — V 1 ] = FE — QE — RE" ± PII

les expressions IV, MA" 1 , etc., représentant la somme de toutes les forces vives analogues des parties de la machine.

Celte relation se rapporte à un intervalle de temps lini, et l'on a vu que pour un élément de temps ou un déplacement infiniment petit on avait aussi

]V,f , = Fe — (Je' — Re" ± PA.

Le but de l'établissement de toute machine étant de vaincre une résistance utile, de faire un certain ouvrage, il est évident que c'est le travail QE' ou Qe' de ces résistances unies qui doit être rendu le plus grand possihle ou nu maximum; si nous tirons de la relation ci-dessus laiuleur de QE' nous aurons