CHAPITRE VII

Des déplacements à deux variables dans le cas où le système mobile n'a

pas de point fixe 06

Introduction des six translations. — Relations différentielles auxquelles elles satisfont. — Mouvements infiniment petits qui se réduisent à des rotations. — Théorème de MM. Schôncmann et Mannhcim. — Cas particulier où il y a un centre instantané de rotation. — Théorème de M. Ribaucour.