Cylindre inâni. — Les équations

donnent

— -1 — = -^ <Ln

ôr^ r dr jji ^"

or IL \ à 1 '1 r

et la vitesse anerulaire additionnelle - -p- doit être nulle sur les

^ r Or

deux cylindres R, R', ce qui détermine 6, et rf; en particulier,

Mais la dérivée de la vitesse complémentaire n'est pas nulle sur ces deux cylindres, en sorte que le couple a la valeur totale

, \ R'2R2 rR*3R'2— R» R^R* , R'I . )

avec

Lorsque 8 est imaginaire, ce sont les parties réelles de (o et d qui se correspondent.

87. Sphères. Rotation périodique. — Prenons comme variai rayon émané du centre t; l'équation rigoureuse est