Vis à pas variable. — Nous pouvons maintenant envisager

le principe cinématique de mes intégrateurs à un autre point de vue.

Soient R et Q {Jig- 1 1 ) deux points, dont l'un doit suivre la courbe donnée, et l'autre doit tracer la courbe intégrale. Il est évident que le rapport de la vitesse de translation du point Q (qui se trouve sur la même ordonnée que R) dans la direction des ^r, à celle dans la direction des x est égal à la tangente de Tangle RPM.

Il s'agit de réaliser mécaniquement cette transformation des vitesses.

Soit l'2' 3'4' (Jig, 12) la courbe donnée et l''2''3U'' la courbe intégrale correspondante. Plaçons sur le plan du dessin une règle RR' parallèle à OX. Une vis V, ayant son axe parallèle à OY, munie d'une manivelle M, peut tourner dans son écrou E, pouvant

Oip M