Q-P„) = BK

et: (A + B)K— .B/* = ABS*.

Il vient :

On voit que le mouvement ne peut être stable que si S* est une quantité positive, car, dans le cas contraire, l'intégration introduirait des exponentielles qui croîtraient indéfiniment avec le temps. Si S 2 est positif, ce qui est une simple condition de construction, l'on a, en appelant C, et C* deux constantes :

v = Cj cos St -f- C 2 sin S/ -(- ^.

Mais, à l'instant initial de la perturbation, y est nul, ainsi que sa dérivée première. On en conclut : C, = — ^ et Q = 0, d'où :

D'ailleurs :

Y = --(l— cosS/),