STABILITÉ

A côté de la sensibilité et de la régularité, il y a lieu de considérer une troisième qualité qui est la stabilité. Pour la définir, admettons d'abord que les frottements soient négligeables, en sorte que l'équation d'équilibre puisse s'écrire Aur -[- B = o, A et B désignant des fonctions bien déterminées de z. Imaginons alors que, sans modifier u>, on écarte, par un moyen quelconque, le régulateur de sa position d'équilibre. A et B prennent de nouvelles valeurs, A', B', et l'équilibre est rompu; pour le rétablir, il faudrait appliquer au manchon une force auxiliaire X, vérifiant l'équation :

AV + B' -f X = o d'où