X. — Sur la théorie des régulateurs

La suite d'études qui constitue cet ouvrage a paru d'abord de 1899 à 1903 dans la Bévue de Mécanique. Elle a motivé, en 1903, une note de M. le comte de Sparre, qui a été imprimée, avec ma réponse, dans la même Revue. Cette petite controverse étant de nature à préciser un point délicat de la théorie, je crois devoir la reproduire ici.