CAECUL DES SYSTÈMES ARTICULÉS. — CHARPENTE EN BOIS ET EN MÉTAL
Deux corps rigides sont articulés lorsqu'ils ne peuvent prendre, l'un par rapport à l'autre, que des mouvements de rotation autour d'un point commun à ces deux corps et immuables dans chacun d'eux.
Ce point est le centre d'articulation, et l'articulation est dite sphérique, pavée que la rotation peut se faire autour d'un axe quelconque passant par le point donné. L'articulation sphérique ne se rencontre guère dans la pratique; cependant, nous en connaissons un exemple : l'assemblage à genou et à coquille.
L'articulation la plus fréquente est l'articulation cylindrique ou assemblage à charnière. Deux corps assemblés à charnière ne peuvent prendre, relativement l'un à l'autre,, qu'un mouvement de rotation autour d'un axe, fixe dans chacun d'eux.
Il est clair que si l'équilibre d'un système articulé est assuré dans le cas de l'articulation sphérique, à plus forte raison le sera-t-il lorsqu'on substituera une charnière au centre d'articulation, puisque cela revient à ne plus supposer qu'un seul axe possible de rotation.
Enfin, l'équilibre paraîtra encore mieux assuré si on le suppose établi en l'absence de tout frottement ; car le frottement des corps en contact a pour effet de s'opposer à de petites forces accidentelles pouvant mettre les corps en mouvement.
La considération des systèmes articulés est surtout utile dans les constructions en charpente ; la stabilité des ouvrages doit exister indépendamment de la résistance des assemblages et des frottements qui s'y développent, car ces assemblages et ces frottements sont trop faibles et trop altérables pour résister d'une 'manière certaine et continue à un effort tendant à produire une rotation. Les assemblages doivent donc être regardés comme des articulations permettant sottement les mouvements qui n'auraient pas pour effet de séparer l'un de l'antre les points des corps solides réunis par ces articulations.
Soit donc (figure 10, planche II) une série de corps articulés À, B, C, I>, &••; un de ces corps ÀB reçoit à l'appui Hxe À une réaction R, et au centre d'articulation Bune réaction R t , de la part du solide voisin ; réciproquement le corps AB transmet à l'appui fixe et au solide voisin des actions égales et directement opposés* R et R t . Le corps ÀB pourra être considéré comme isolé sous l'influence des far- ^es R et R*, et des forces extérieures F qui le sollicitent; s<m seul mouvement possible est une rotation autour de l'axe AB ; il sera en équilibre si la sogne des moments des forces F, par rapport à l'axe ÀB, est nulle, et réciproquement.
De cette condition il résulte, ainsi que nous l'avons vu en mécanique rationnelle* que le système des forces F peut être réduit à deux forces T et T ft , appliquées INme en À et l'autre en B; composant R et T, 1^ et T t , nous n'avons pks que deux
