Si l’on fait, pour plus de simplicité

dP ss 740) Lee AR … de TE dé 1 PTS

on aura, en ne considérant dans la fonction ‘T que les termes relatifs au

mouvement de rotation, T — . (Ap° + Bg° + Cr°) — For — Gpr — Hpgq;

étant fonction que de p, q, r, on aura, en différentiant selon d}

aT.

ainsi Tn ST = = op pe 7 04 Ga

Or, par les formules de l’art. 44,ona

… .sing sin © dŸ + cos ao di

COS ® sil 6) dé — sin oo

dt

do + cos o dd