PES

donc (dt étant toujours constant)

0 = (ET y — pVse + ST 0

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d’où l’on aura sur-le-champ, pour le mouvement de rotation du corps, ces trois équations du second ordre,

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AE In ® COS TT = me sin ( LD dq ® COS © mo) +0

À l’égard de la quantité V, comme elle dépend des forces qui sollicitent le corps, elle sera nulle si le corps n’est animé par aucune force; aimsi dans