CHAPITRE V

SOMMAIRE

f| i. Mouvements élémcnUiires ou ins La titanes. — U3. Détinitlou des systèmes invariables. — 94. Mouvement de translation. — 06. Mouvement de rotation.— 96. Mouvement élémentaire d'une figure plane dûn.s son plan. — 97* Centre instantané de rotation. —98. Usage du centre instantané de rotation pour tracer les tangentes aux courbes.— 99. Ap pllcation à la détermination du rap^rt des vitesses de divers points.—

100. Mouvement d'un système invariable parallèlement.^ un plan fixe.—

101. Mouvement d'une figure sphérique sur une sphère. — 102. Mouvement d'un système invariable qui a un point fixe. — 103. Mouvement élémentaire le plus général d'un système invariable. — 104. Axe instantané de rotation et de glissement.

I 2. Mouvements continus, — 105. Glissement de deux courbes Tune sur l'autre. — 106. Roulement de deux courbes l'une sur l'autre. — 107. Problème de Savary. — 108. Application à la cycloïue et à l'épicycloïde. — 109. Glissement et roulement des surfaces. — 110. Mouvement continu d'une figure plane dans son plan. — 111. Mouvement continu d'un système invariable.