Nous n avons plus qu'à former les deux équations
•dp - *'
d\ dh~ l ~ 9 '
ce qui nous donne, pour les intégrales des équations du mouvement,
dr
ou , comme <p = arc tg | :
/~* dr | u
«= — / h — arc tg — ->
71. On peut encore arriver à la solution du problème d'une autre manière: dans le cas actuel, on connaît une intégrale ne renfermant pas explicitement le temps : c'est celle que donne le principe des aires.
Les équations du mouvement étant
d*x fix cPy fiy
dt* r 5 ' dt % r 5 '
l'équation des forces vives est
par suite
du
dx'
dH
dH dx
dH__ fzy
dy — r 5
Les équations (106) peuvent donc être mises sous la forme canonique
dx dH dy dH
dt dx' dt dy'
dx^ dH dy' __ dH
d£ dx dt dt/
Ces équations contiennent quatre fonctions inconnues x 9 V y x 'y y' de la variable t; par conséquent, nous devons (n° 14) chercher, outre l'intégrale des forces vives, une autre intégrale qui ne renferme pas le iemps explicitement : D'après le principe des aires, eette intégrale est
? = xy' — yx' = ay
et l'on voit immédiatement qu'elle vérifie la condition
(H,f)«=0, attendu que
dH d? dli df dH d? dH d?
dx dx' dx' dx dy dy' dy' dy