DIT DE SECONDE ESPÈCE

Avant d'entrer dans l'examen de la nature et des causes du frottement de roulement , il est indispensable d'avoir une idée exacte et précise sur l'intensité et la position de cette force. Je ne considérerai ici que le cas particulier le plus simple, celui d'un cercle ou d'une roue roulant sur un plan avec une vitesse uniforme. Le cas général d'un corps quelconque roulant et glissant à la fois d'un mouvement varié s'en déduit facilement.

C'est un fait incontestable d'expérience qu'on peut faire roulier une roue d'un poids ^tfig. 2, d'un mouvement uniforme sur uh plan horizontal à l'aide d'une force T appli-

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quée à son centre. Puisque le mouvement est uniforme ^ toutes les forces qui a^ssent sur le corps doivent se faire équilibre ; il en résulte que dans l'étendue du contact, les molécules du plan et du corps réagissent , de manière à donner une résultante inclinée S égale et directement opposée à celle des forces T et P. Décomposons cette résul«tante en deux forces. Tune horizontale F, l'autre verticale, l'équilibre du c^iitrede gravité nous doxmera :

Quant à la force verticale, elle devra être évidemment égale à P ; de plus , pour que le corps ne tourne pas , il faudra qu'on ait, en appelante la distance Mm delà résultante au rayon vertical R , et A la hauteur de M au-dessus de m, et prenant les moments par rapport au point fil :