MÉMOIRES ET DOCUMENS

assujetties Tune à l’autre , de manière qu’elles se trouvent toujours dans un même plan AB , et que leurs centres conservent une distance constante. Admettons que les points sur lesquels ces roues sont supportées soient assujettis à décrire une rainure circulaire dont O est le centre, et représentons par w les angles égaux AOM et AON. Supposons que la force F, qui sollicite les roues, est constamment dirigée dans le sens AB. En désignant par P le poids dont le système des deux roues est chargé , nous admettrons que chacune d’elles en porte la moitié. Nous ne considérerons point d’abord l’efïet de la force centrifuge qui peut toujours être détruite par une pente transversale donnée au plan qui supporte les roues. Nous pourrons évidemment ici employer la formule qui a été donnée à la fin du n° 4 ^ pour exprimer chacun des efforts qui seraient nécessaires pour maintenir l’uniformité du mouvement des roues, en remarquant que l’angle qui a été désigné par 6 est ici égal à l’angle &>, et par conséquent écrire

p cos. sin. aw [f — <p) cos. w sin. w

cos. o — y’sin. w

pour l’expression de l’eflort total.

L’angle w étant fort petit dans les applications que nous avons en vue, on peut , en désignant par c la moitié AM ou AN de la distance des centres des roues , mettre l’unité

à la place de cos. — à la place de sin. w, et négliger le quarré de sin. w. Cette expression deviendra alors

Il est à remarquer qu’ici la roue M s’appuie contre le côté extérieur de la rainure , et la roue N contre le côté intérieur.

y* Si l’on veut maintenant .avoir égard à l’efïet de la force centrifuge, et d’une pente transversale qui serait