de la première des équations
(17) Aï — — (bca&kv + g sin tr) [1 — cos (Xrcosd)] -f- ( g cosii — ïsintr) sin(lrcosd).
Donc, si l’on prend pour variables indépendantes r et (, au lieu de x, y , a, I, on aura simplement
sin(ircosd) <1;
(18) Aï= — [1 — cos (ircosd)] |H £
on, ce qui rerient au même,
, /ircosdX sin(Arcosd) ili
Aï — — 2 |«in ( l-f-— — — : on trourera de meme
V ♦ ' k dv
(19) < A,=-2r ti *( krco,â )+ *j>
\ 2 / k dv
y* o - l’rcosd \ sin(jErcosd) <f“