II. On tire immédiatemeot de là

i — = ^ a{i — /n*)(i) sin uitcos/rufit, [ -^ = a(i — m') wcoso)^ cosmoi/,

et, par suite, pour la vitesse u du point P,

Mais, puisque la vitesse du point M fait l'angle Ann, de Mathémat., 4' série, t. VI. (Juin 1906.) 18

(274 ) coDslaot 0 avec MP, on a

... dz u a{i — /n*)(D

^ ' dt tangO tang0 '

et, par suite, en intégrant et tenant compte de ce que z = o pour ^ = o,

Or, des formules (i è«), on lire immédiatement

(5) a?*-hj^« = a*(cos*/w(jif -h m* sin«/na)f). Donc,

ar*-hr' > ,x • • s m«tang«e

et l'on voit que Ton a bien

si Ton pose (•)

(6) ^^gy/T^»

^^ /ntangO

Remplaçant tangO par sa valeur tirée de là dans (4)) on a

(ibis) z = b^\ — m* sin m o) f .