z' [pq d<]i 4- (p- 4- r2) do — qrdm

— z" [pq do 4- I q! 4- ''2 \d<\> 4- prdm],

z dx — x dz = — r, [qr do — pr dty — {p2 -+- q2) dm] 4- f [pq d'h + (p2 4- r2) do — qrdm]

— )'" [pqdo 4- </J + r2)rf^ -+-/»'^gt],

v f/î — r r/)- =r — £ [<jr rf<p — prdty — (/j2 4- ry2 ;<:/îtt] 4- x' [pqd<\> 4- (/>2 4- r2) do — qrdm]

— x" [pq do 4- q2 -+- /■ rf^1 -l- prdm].

Donc, si l'on multiplie ces trois dernières équations par 5m, qu'ensuite

on les intègre par rapport à la caractéristique ^?> en ne taisant varier

<|uo les quantités p, q, r, et regardant les antres comme constantes, et qu'on tasse, pour abréger,

2.'l'''n' 1'"' 7 prdm = G, ^.1"I'J>" ">

^ 02-+-rJ ô/n L, ^ p' -+- r1) dm = M, ^ /; </ 5/n \.

•m aura, en vertu <l«'s équations i » (a), (3) ci-dessus, ces trois-ci

[-Ç (pÔ G^-N^

\ '// dt (Il J

( do . d'L .. dm \

\ dl dl dt j